首页   冶金自动化杂志   新闻中心   自动化信息网   冶金计量协会   杂志广告   厂商信息   自动化论坛   计控自动化对标
期刊介绍
期刊荣誉
编委会
征稿启事
作者须知
文章模板
在线杂志
当前位置:冶金自动化杂志 ->  在线杂志
期刊年份   期号   关键字   
冷轧镀锌线锌锅液面清渣机器人系统研究与实现
文章作者:邓保峰等
出处: 冶金自动化2020年第1期
作者单位: 安钢自动化软件股份有限公司
参考文献:
关键词:镀锌线;清渣;机器人;捞渣工具;第7轴控制机构;推渣机构
摘要:冷轧镀锌生产过程中,锌液与其他杂质元素及空气结合形成锌渣,漂浮在锌锅表面影响成品质量,因此需定时将其清除。目前生产中多采用人工清渣,存在效果不稳定、工作效率低、操作不安全等问题。针对以上问题,研发了镀锌线锌锅液面清渣机器人系统,系统包括6轴机器人捞渣机构、第7轴控制机构、3轴机械臂推渣机构和废渣拖运轨道小车等部分,从而解决了锌锅清渣危险及自动化孤岛弊端,实现了扒渣、捞渣、倒渣及运渣等功能。
正文:正文下载
版权所有 © 2006 《冶金自动化》编辑部 新鸿儒承制
地址:北京海淀区学院南路76号南院 电话:010-62181013 传真:010-62181013 E-mail:mia@yjzdh.com
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发 技术支持:010-62662699,E-mail:support@magtech.com.cn
冶金自动化研究设计院《冶金自动化》杂志社 京ICP备09114784号