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基于复合干扰观测器的轧机液压伺服位置系统终端滑模控制
文章作者:李晓君等
出处: 冶金自动化2020年第5期
作者单位: 太原重工股份有限公司轧钢设备分公司
参考文献:
关键词:液压伺服系统;终端滑模控制;干扰观测器;输入饱和
摘要:针对轧机液压伺服位置系统,考虑参数不确定性、负载扰动和输入饱和非线性的影响,提出一种基于复合干扰观测器的终端滑模控制方法。将轧机液压伺服位置系统中的参数不确定性、负载扰动以及输入饱和非线性视为复合干扰,通过选用快速终端滑模干扰观测器对其进行逼近估计,并将输出的估计值引入到所设计的控制器中进行补偿。通过稳定性理论分析表明,在所设计的控制器的作用下,闭环系统全局渐趋稳定。最后,基于某650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统的实际参数进行仿真研究,结果表明,所设计的控制器能够实现系统输出对期望位置的准确跟踪。
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