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三维数字化料场系统在智能化原料场的应用
文章作者:刘怡等
出处: 冶金自动化2021年第3期
作者单位: 中冶赛迪重庆信息技术有限公司冶金与能源事业部
参考文献:
关键词:激光扫描;数字化原料场;库存盘点;三维重建
摘要:为了提高目前国内钢铁企业原料场的生产智能化水平,针对激光扫描在原料场中的功能应用,研发了一套三维数字化料场系统。根据机身姿态系统,利用激光扫描实时获取各料堆点云数据,对点云数据进行三维重建及渲染,实现了料堆自动分堆和自动盘库,并运用激光扫描实时参与堆取料机的取料流量控制和边沿检测。系统经过工程项目投用,验证了该系统各项功能,取得了显著的应用效果。
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