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鱼雷罐车电介质插拔机器人系统的设计与实现
文章作者:饶刚等
出处: 冶金自动化2021年第4期
作者单位: 上海梅山钢铁股份有限公司炼钢厂
参考文献: 鱼雷罐车;电介质自动插拔;工业机器人;视觉定位;字符识别
关键词:
摘要:鱼雷罐车倒罐作业是铁厂生产的铁水进入钢厂的第一道工序,鱼雷罐车停车就位后,由操作人员手动搬运电气插头与鱼雷罐车车体上的插座连接,实现鱼雷罐车上设备的接电。为了解决该岗位工作内容单一、劳动强度大、空间狭小、安全风险高的问题,设计了一种机器人系统来完成鱼雷罐车电介质插头、插座的自动安装与拆卸。重点介绍了机器人系统实现鱼雷罐车电介质插拔功能自主集成方面的成功案例,主要就该机器人系统的基本组成、主要功能、工作原理和关键技术等方面展开论述。目前该系统运行稳定,插头与插座连接可靠,完全满足现场生产的要求。
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