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基于图像形状检测与坐标融合技术的鞍座坐标标定方法
文章作者:陈欣等
出处: 冶金自动化2021年第6期
作者单位: 上海宝信软件股份有限公司智能装备事业本部
参考文献:
关键词:图像形状检测;坐标融合;坐标识别;鞍座;标定
摘要:为提高仓库内鞍座位置的标定效率,提出了一种适用于大场景的鞍座坐标标定方法。该方法首先使用图像形状检测技术提取物体的轮廓形状信息,然后使用基于坐标融合技术获得仓库内所有鞍座位置的整体场景坐标,最后利用图像识别与提取技术将整体场景坐标中的鞍座中心标识转换为天车坐标。为验证所提出方法的有效性,将该方法应用于某实验室搭建的试验环境中进行测试,测试结果表明,所提出方法对鞍座坐标识别较为准确,可大幅提高鞍座位置的标定效率。
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