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多层物料堆垛的天车调度决策系统的开发与应用
文章作者:秦丹等
出处: 冶金自动化2021年第6期
作者单位: 北京首钢自动化信息技术有限公司自动化研究所
参考文献:
关键词:天车调度;多层物料堆垛;计划选择模型;多层垛位预约模型;天车选择模型;卷心计算
摘要:在工业4.0时代,随着工业智能化、自动化需求的不断增加,智能天车成为现代仓库和车间内的主要运输工具。基于钢厂卷库智能天车改造技术的不断进步,研究设计了一套适用范围广、效率高的对多层物料堆垛的天车调度决策系统。该系统统筹管理库区的物料、计划,并根据实时计划与库区作业情况进行合理的垛位预约来生成作业指令并下发给天车控制调度系统。多层物料堆垛的天车调度决策系统中设计了计划选择模型、多层垛位预约模型和天车选择模型,通过这些模型的互相配合使钢卷码放更加合理、天车路径冲突减少。在此基础上,进一步优化了二层卷心计算方法,使结果更加精确。通过对首钢京唐公司高强镀锌原料库、高强镀锌成品库、高强酸洗原料库、〖JP〗2230酸轧原料库的实际生产应用,验证了这些模型的有效性和稳定性。
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